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融合定位系統

發(fā)布日期:2022-11-03 瀏覽次數:4742


                             融合定位系統

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定位引擎集成多種室外定位方式,對多種定位方式做了深度融合,調用此系統即可獲取到全面的室內外定位坐標,包含人員及物資,

1.1.1 室內實(shí)時(shí)定位系統(RTLS

室內融合算法:實(shí)現連續坐標測算定位,融合藍牙RSSI(通過(guò)信號強度測算目標坐標)、藍牙AOA(通過(guò)信號到達角度測算目標坐標)、UWB TDOA(通過(guò)信號到達時(shí)差測算目標坐標);區域感知定位:如:紅外區域感知定位技術(shù)、低頻信號激發(fā)區域感知定位技術(shù)。

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7-8定位部署展示

盲區補償及慣性導航:為實(shí)現是室內室外一張網(wǎng)絡(luò ),做到全空間覆蓋,本系統集成了多種補償定位方案藍牙錨點(diǎn)補償定位,主要用于狹小的空間布設基站困難;PDR個(gè)人航位指引定位主要用于完全無(wú)法布設基站的區域DR慣性導航修正用于室外衛星信號丟失。

室內地圖管理:地圖引擎,包含兼容多種格式的地圖管理模塊,可分級管理,逐級設置??稍谄矫娴貓D模型上設置虛擬圍欄區域,區域標識,信號越界,邏輯優(yōu)化,可根據區域屬性設置區編號以及與位置相關(guān)的信息

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7-9室內地圖

 

1.1.2 園區實(shí)時(shí)定位系統

園區AOD定位引擎

定位算法:基于AOD錨點(diǎn),網(wǎng)關(guān)實(shí)現了RSSI,AOD角度定位,3角定位的融合優(yōu)化了路徑,指紋定位等。定位原理:網(wǎng)絡(luò )側定位系統由定位終端(手機等帶低功耗藍牙的終端)、藍牙錨點(diǎn),藍牙網(wǎng)關(guān),其具體定位過(guò)程是:

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7-7定位原理

1)首先在區域內鋪設錨點(diǎn)和藍牙網(wǎng)關(guān)。

2)當終端進(jìn)入錨點(diǎn)信號覆蓋范圍,錨點(diǎn)感應到終端的廣播信號,然后測算出在終端在錨點(diǎn)的AOD方位,及RSSI值  通過(guò)藍牙網(wǎng)關(guān)經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò )傳送到后端數據服務(wù)器,通過(guò)服務(wù)器內置的定位算法測算出終端的具體位置。

園區地圖管理:繪制園區建筑物及道路的地圖,地圖管理,圍欄管理及API

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7-7園區地圖

1.1.3 室外實(shí)時(shí)定位系統(RTLS

室內定位融合定位引擎:包含GNSS定位技術(shù),如北斗GPS,LBS基站定位,WIFI熱點(diǎn)定位,慣性導航定位,藍牙輔助定位,以及室外高精度定位(RTK差分定位),RTK差分定位服務(wù)由第三方提供,客戶(hù)需自行購買(mǎi)服務(wù)(主要千尋,星輿等服務(wù)商)。

室外地圖引擎:百度地圖,高德地圖,谷歌地圖(其中室外定位引擎為第三方服務(wù),需要客戶(hù)自行購買(mǎi),我們只提供測試系統。

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7-7室外地圖






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